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@ -641,7 +641,7 @@
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#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
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#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
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#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
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#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
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#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
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#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
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#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the probe.
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#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the probe.
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/**
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/**
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* Stepper Drivers
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* Stepper Drivers
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@ -22,7 +22,7 @@
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#include "../../inc/MarlinConfig.h"
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#include "../../inc/MarlinConfig.h"
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#if ENABLED(DELTA) || ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS
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#if ENABLED(DELTA) || HAS_EXTRA_ENDSTOPS
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#include "../gcode.h"
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#include "../gcode.h"
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@ -59,7 +59,7 @@
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#endif
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#endif
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}
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}
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#elif ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS
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#elif HAS_EXTRA_ENDSTOPS
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#include "../../module/endstops.h"
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#include "../../module/endstops.h"
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@ -107,6 +107,6 @@
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}
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}
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}
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}
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#endif // X_DUAL_ENDSTOPS || Y_DUAL_ENDSTOPS || Z_DUAL_ENDSTOPS
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#endif // HAS_EXTRA_ENDSTOPS
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#endif // DELTA || X_DUAL_ENDSTOPS || Y_DUAL_ENDSTOPS || Z_DUAL_ENDSTOPS
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#endif // DELTA || HAS_EXTRA_ENDSTOPS
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@ -759,7 +759,7 @@ private:
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static void M665();
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static void M665();
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#endif
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#endif
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#if ENABLED(DELTA) || ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS
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#if ENABLED(DELTA) || HAS_EXTRA_ENDSTOPS
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static void M666();
|
static void M666();
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#endif
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#endif
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@ -635,7 +635,7 @@ inline void get_serial_commands() {
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gcode_LastN = gcode_N;
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gcode_LastN = gcode_N;
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}
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}
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#if ENABLED(SDSUPPORT)
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#if ENABLED(SDSUPPORT)
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// Pronterface "M29" and "M29 " has no line number
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// Pronterface "M29" and "M29 " has no line number
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else if (card.flag.saving && !is_M29(command))
|
else if (card.flag.saving && !is_M29(command))
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||||||
return gcode_line_error(PSTR(MSG_ERR_NO_CHECKSUM), i);
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return gcode_line_error(PSTR(MSG_ERR_NO_CHECKSUM), i);
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#endif
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#endif
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@ -529,6 +529,7 @@
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#define Z_MULTI_STEPPER_DRIVERS (ENABLED(Z_DUAL_STEPPER_DRIVERS) || ENABLED(Z_TRIPLE_STEPPER_DRIVERS))
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#define Z_MULTI_STEPPER_DRIVERS (ENABLED(Z_DUAL_STEPPER_DRIVERS) || ENABLED(Z_TRIPLE_STEPPER_DRIVERS))
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||||||
#define Z_MULTI_ENDSTOPS (ENABLED(Z_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Z_TRIPLE_ENDSTOPS))
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#define Z_MULTI_ENDSTOPS (ENABLED(Z_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Z_TRIPLE_ENDSTOPS))
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#define HAS_EXTRA_ENDSTOPS (ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS)
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#define IS_SCARA (ENABLED(MORGAN_SCARA) || ENABLED(MAKERARM_SCARA))
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#define IS_SCARA (ENABLED(MORGAN_SCARA) || ENABLED(MAKERARM_SCARA))
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#define IS_KINEMATIC (ENABLED(DELTA) || IS_SCARA)
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#define IS_KINEMATIC (ENABLED(DELTA) || IS_SCARA)
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@ -50,7 +50,7 @@ class Endstops {
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public:
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public:
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS
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#if HAS_EXTRA_ENDSTOPS
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typedef uint16_t esbits_t;
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typedef uint16_t esbits_t;
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
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static float x2_endstop_adj;
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static float x2_endstop_adj;
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@ -1421,7 +1421,7 @@ void homeaxis(const AxisEnum axis) {
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#endif
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#endif
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||||||
// Set flags for X, Y, Z motor locking
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// Set flags for X, Y, Z motor locking
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS
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#if HAS_EXTRA_ENDSTOPS
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switch (axis) {
|
switch (axis) {
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
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||||||
case X_AXIS:
|
case X_AXIS:
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||||||
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@ -1499,7 +1499,7 @@ void homeaxis(const AxisEnum axis) {
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#endif
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#endif
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}
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}
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS
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#if HAS_EXTRA_ENDSTOPS
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const bool pos_dir = axis_home_dir > 0;
|
const bool pos_dir = axis_home_dir > 0;
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
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||||||
if (axis == X_AXIS) {
|
if (axis == X_AXIS) {
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@ -119,7 +119,7 @@ Stepper stepper; // Singleton
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// public:
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// public:
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS || ENABLED(Z_STEPPER_AUTO_ALIGN)
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#if HAS_EXTRA_ENDSTOPS || ENABLED(Z_STEPPER_AUTO_ALIGN)
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||||||
bool Stepper::separate_multi_axis = false;
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bool Stepper::separate_multi_axis = false;
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#endif
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#endif
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@ -230,7 +230,7 @@ class Stepper {
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public:
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public:
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS || ENABLED(Z_STEPPER_AUTO_ALIGN)
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#if HAS_EXTRA_ENDSTOPS || ENABLED(Z_STEPPER_AUTO_ALIGN)
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||||||
static bool separate_multi_axis;
|
static bool separate_multi_axis;
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#endif
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#endif
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@ -407,7 +407,7 @@ class Stepper {
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static void microstep_readings();
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static void microstep_readings();
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#endif
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#endif
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS) || ENABLED(Y_DUAL_ENDSTOPS) || Z_MULTI_ENDSTOPS || ENABLED(Z_STEPPER_AUTO_ALIGN)
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#if HAS_EXTRA_ENDSTOPS || ENABLED(Z_STEPPER_AUTO_ALIGN)
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||||||
FORCE_INLINE static void set_separate_multi_axis(const bool state) { separate_multi_axis = state; }
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FORCE_INLINE static void set_separate_multi_axis(const bool state) { separate_multi_axis = state; }
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#endif
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#endif
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
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#if ENABLED(X_DUAL_ENDSTOPS)
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