make tuneing sub-menu.
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379ea642e1
5 changed files with 216 additions and 37 deletions
|
@ -252,10 +252,11 @@ void CardReader::openFile(char* name,bool read)
|
|||
sdpos = 0;
|
||||
|
||||
SERIAL_PROTOCOLLNPGM("File selected");
|
||||
LCD_MESSAGE(fname);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
SERIAL_PROTOCOLPGM("open failed, File: ");
|
||||
SERIAL_PROTOCOLPGM("open failed, File: ");
|
||||
SERIAL_PROTOCOL(fname);
|
||||
SERIAL_PROTOCOLLNPGM(".");
|
||||
}
|
||||
|
@ -273,6 +274,7 @@ void CardReader::openFile(char* name,bool read)
|
|||
saving = true;
|
||||
SERIAL_PROTOCOLPGM("Writing to file: ");
|
||||
SERIAL_PROTOCOLLN(name);
|
||||
LCD_MESSAGE(fname);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -762,3 +762,7 @@ void plan_set_position(const float &x, const float &y, const float &z, const flo
|
|||
previous_speed[3] = 0.0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t movesplanned()
|
||||
{
|
||||
return (block_buffer_head-block_buffer_tail + BLOCK_BUFFER_SIZE) & (BLOCK_BUFFER_SIZE - 1);
|
||||
}
|
||||
|
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|
@ -80,6 +80,7 @@ void plan_discard_current_block();
|
|||
block_t *plan_get_current_block();
|
||||
|
||||
void check_axes_activity();
|
||||
uint8_t movesplanned();
|
||||
|
||||
extern unsigned long minsegmenttime;
|
||||
extern float max_feedrate[4]; // set the max speeds
|
||||
|
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@ -64,6 +64,7 @@
|
|||
void showStatus();
|
||||
void showMainMenu();
|
||||
void showPrepare();
|
||||
void showTune();
|
||||
void showControl();
|
||||
void showControlMotion();
|
||||
void showControlTemp();
|
||||
|
@ -75,6 +76,8 @@
|
|||
|
||||
bool linechanging;
|
||||
|
||||
bool tune;
|
||||
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||||
private:
|
||||
inline void updateActiveLines(const uint8_t &maxlines,volatile int &encoderpos)
|
||||
{
|
||||
|
@ -89,8 +92,7 @@
|
|||
{
|
||||
lineoffset--;
|
||||
if(lineoffset<0) lineoffset=0;
|
||||
curencoderpos=lcdslow-1;
|
||||
force_lcd_update=true;
|
||||
curencoderpos=lcdslow-1;
|
||||
}
|
||||
if(curencoderpos>(LCD_HEIGHT-1+1)*lcdslow)
|
||||
{
|
||||
|
@ -100,9 +102,9 @@
|
|||
lineoffset=maxlines+1-LCD_HEIGHT;
|
||||
if(curencoderpos>maxlines*lcdslow)
|
||||
curencoderpos=maxlines*lcdslow;
|
||||
force_lcd_update=true;
|
||||
}
|
||||
lastencoderpos=encoderpos=curencoderpos;
|
||||
lastencoderpos=encoderpos=curencoderpos;
|
||||
int lastactiveline=activeline;
|
||||
activeline=curencoderpos/lcdslow;
|
||||
if(activeline<0) activeline=0;
|
||||
if(activeline>LCD_HEIGHT-1) activeline=LCD_HEIGHT-1;
|
||||
|
@ -111,6 +113,8 @@
|
|||
activeline=maxlines;
|
||||
curencoderpos=maxlines*lcdslow;
|
||||
}
|
||||
if(lastactiveline!=activeline ||lastlineoffset!=lineoffset)
|
||||
force_lcd_update=true;
|
||||
lcd.setCursor(0,activeline);lcd.print((activeline+lineoffset)?'>':'\003');
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -126,7 +130,6 @@
|
|||
};
|
||||
|
||||
//conversion routines, could need some overworking
|
||||
char *fillto(int8_t n,char *c);
|
||||
char *ftostr51(const float &x);
|
||||
char *ftostr31(const float &x);
|
||||
char *ftostr3(const float &x);
|
||||
|
|
|
@ -65,6 +65,7 @@ inline int intround(const float &x){return int(0.5+x);}
|
|||
void lcd_status(const char* message)
|
||||
{
|
||||
strncpy(messagetext,message,LCD_WIDTH);
|
||||
messagetext[strlen(message)]=0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void lcd_statuspgm(const char* message)
|
||||
|
@ -79,6 +80,7 @@ void lcd_statuspgm(const char* message)
|
|||
cnt++;
|
||||
ch=pgm_read_byte(++message);
|
||||
}
|
||||
*target=0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void clear()
|
||||
|
@ -280,6 +282,7 @@ MainMenu::MainMenu()
|
|||
#endif
|
||||
lcd_init();
|
||||
linechanging=false;
|
||||
tune=false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MainMenu::showStatus()
|
||||
|
@ -373,7 +376,11 @@ void MainMenu::showStatus()
|
|||
if(messagetext[0]!='\0')
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,LCD_HEIGHT-1);
|
||||
lcd.print(fillto(LCD_WIDTH,messagetext));
|
||||
lcd.print(messagetext);
|
||||
uint8_t n=strlen(messagetext);
|
||||
for(int8_t i=0;i<LCD_WIDTH-n;i++)
|
||||
lcd.print(" ");
|
||||
|
||||
messagetext[0]='\0';
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -419,7 +426,10 @@ void MainMenu::showStatus()
|
|||
if(messagetext[0]!='\0')
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,LCD_HEIGHT-1);
|
||||
lcd.print(fillto(LCD_WIDTH,messagetext));
|
||||
lcd.print(messagetext);
|
||||
uint8_t n=strlen(messagetext);
|
||||
for(int8_t i=0;i<LCD_WIDTH-n;i++)
|
||||
lcd.print(" ");
|
||||
messagetext[0]='\0';
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -471,6 +481,166 @@ void MainMenu::showPrepare()
|
|||
updateActiveLines(ItemP_disstep,encoderpos);
|
||||
}
|
||||
|
||||
enum {ItemT_exit,ItemT_speed,ItemT_flow,ItemT_nozzle,ItemT_fan};
|
||||
|
||||
void MainMenu::showTune()
|
||||
{
|
||||
uint8_t line=0;
|
||||
clearIfNecessary();
|
||||
for(int8_t i=lineoffset;i<lineoffset+LCD_HEIGHT;i++)
|
||||
{
|
||||
//Serial.println((int)(line-lineoffset));
|
||||
switch(i)
|
||||
{
|
||||
case ItemT_exit:
|
||||
MENUITEM( lcdprintPGM(" Tune") , BLOCK;status=Main_Menu;beepshort(); ) ;
|
||||
break;
|
||||
case ItemT_speed:
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Speed:");
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr3(feedmultiply));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED) //nalogWrite(FAN_PIN, fanpwm);
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=feedmultiply;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<1) encoderpos=1;
|
||||
if(encoderpos>400) encoderpos=400;
|
||||
feedmultiply = encoderpos;
|
||||
feedmultiplychanged=true;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
case ItemT_nozzle:
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" \002Nozzle:");
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr3(intround(degTargetHotend0())));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=intround(degTargetHotend0());
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
setTargetHotend0(encoderpos);
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>260) encoderpos=260;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
|
||||
case ItemT_fan:
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Fan speed:");
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr3(fanpwm));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED) //nalogWrite(FAN_PIN, fanpwm);
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=fanpwm;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
||||
if(encoderpos>255) encoderpos=255;
|
||||
fanpwm=encoderpos;
|
||||
analogWrite(FAN_PIN, fanpwm);
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
case ItemT_flow://axis_steps_per_unit[i] = code_value();
|
||||
{
|
||||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Flow:");
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr4(axis_steps_per_unit[3]));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
{
|
||||
if(CLICKED)
|
||||
{
|
||||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=(int)axis_steps_per_unit[3];
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
float factor=float(encoderpos)/float(axis_steps_per_unit[3]);
|
||||
position[E_AXIS]=lround(position[E_AXIS]*factor);
|
||||
//current_position[3]*=factor;
|
||||
axis_steps_per_unit[E_AXIS]= encoderpos;
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
if(encoderpos<5) encoderpos=5;
|
||||
if(encoderpos>9999) encoderpos=9999;
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr4(encoderpos));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
line++;
|
||||
}
|
||||
updateActiveLines(ItemT_fan,encoderpos);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//does not work
|
||||
// #define MENUCHANGEITEM(repaint_action, enter_action, accept_action, change_action) \
|
||||
|
@ -510,7 +680,7 @@ void MainMenu::showControlTemp()
|
|||
if(force_lcd_update)
|
||||
{
|
||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" \002Nozzle:");
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr3(intround(degHotend0())));
|
||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(ftostr3(intround(degTargetHotend0())));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if((activeline==line) )
|
||||
|
@ -520,7 +690,7 @@ void MainMenu::showControlTemp()
|
|||
linechanging=!linechanging;
|
||||
if(linechanging)
|
||||
{
|
||||
encoderpos=intround(degHotend0());
|
||||
encoderpos=intround(degTargetHotend0());
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
|
@ -558,10 +728,7 @@ void MainMenu::showControlTemp()
|
|||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
fanpwm = constrain(encoderpos,0,255);
|
||||
encoderpos=fanpwm;
|
||||
analogWrite(FAN_PIN, fanpwm);
|
||||
|
||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||
beepshort();
|
||||
}
|
||||
BLOCK;
|
||||
|
@ -1246,7 +1413,22 @@ void MainMenu::showMainMenu()
|
|||
#ifndef ULTIPANEL
|
||||
force_lcd_update=false;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if(tune)
|
||||
{
|
||||
if(!(movesplanned() ||card.sdprinting))
|
||||
{
|
||||
force_lcd_update=true;
|
||||
tune=false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if(movesplanned() ||card.sdprinting)
|
||||
{
|
||||
force_lcd_update=true;
|
||||
tune=true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
clearIfNecessary();
|
||||
for(int8_t line=0;line<LCD_HEIGHT;line++)
|
||||
{
|
||||
|
@ -1256,7 +1438,7 @@ void MainMenu::showMainMenu()
|
|||
MENUITEM( lcdprintPGM(" Watch") , BLOCK;status=Main_Status;beepshort(); ) ;
|
||||
break;
|
||||
case ItemM_prepare:
|
||||
MENUITEM( lcdprintPGM(" Prepare \x7E") , BLOCK;status=Main_Prepare;beepshort(); ) ;
|
||||
MENUITEM( if(!tune) lcdprintPGM(" Prepare \x7E");else lcdprintPGM(" Tune \x7E"); , BLOCK;status=Main_Prepare;beepshort(); ) ;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case ItemM_control:
|
||||
|
@ -1363,7 +1545,14 @@ void MainMenu::update()
|
|||
}break;
|
||||
case Main_Prepare:
|
||||
{
|
||||
showPrepare();
|
||||
if(tune)
|
||||
{
|
||||
showTune();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
showPrepare();
|
||||
}
|
||||
}break;
|
||||
case Main_Control:
|
||||
{
|
||||
|
@ -1478,26 +1667,6 @@ char *ftostr51(const float &x)
|
|||
return conv;
|
||||
}
|
||||
|
||||
char *fillto(int8_t n,char *c)
|
||||
{
|
||||
static char ret[25];
|
||||
bool endfound=false;
|
||||
for(int8_t i=0;i<n;i++)
|
||||
{
|
||||
ret[i]=c[i];
|
||||
if(c[i]==0)
|
||||
{
|
||||
endfound=true;
|
||||
}
|
||||
if(endfound)
|
||||
{
|
||||
ret[i]=' ';
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
ret[n]=0;
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#endif //ULTRA_LCD
|
||||
|
||||
|
|
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