cleanup, logilighttx
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S. Seegel
parent
ffe74f8cc4
commit
204ffdddd4
9 changed files with 14 additions and 643 deletions
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@ -7,6 +7,12 @@ usage example:
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sudo intertechno.py 0000F0000FFF
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sudo intertechno.py 0000F0000FFF
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##lacrosse.py
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##lacrosse.py
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receiving temperature sensors
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receiving temperature sensors
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##hamarx.py
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receive hama remote controller for remote control sockets
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##logilighttx.py
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control remote control sockets
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##logilightrx.py
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receive logilight remote control
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#Installation
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#Installation
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*Install GPIO
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*Install GPIO
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(http://sourceforge.net/projects/raspberry-gpio-python/)
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(http://sourceforge.net/projects/raspberry-gpio-python/)
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73
connair.py
73
connair.py
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@ -1,73 +0,0 @@
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#!/usr/bin/env python2.7
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import socket
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import time
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import rfm69
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import sys
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UDP_IP = "0.0.0.0"
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UDP_PORT = 49880
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HELLO_MESSAGE = "HCGW:VC:Seegel Systeme;MC:RaspyRFM;FW:1.00;IP:192.168.2.124;;"
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||||||
sock = socket.socket(socket.AF_INET, # Internet
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socket.SOCK_DGRAM) # UDP
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sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))
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#sock.sendto("TXP:0,0,10,20000,350,25,1,3,3,1,1,3,3,1,1,3,3,1,1,3,3,1,1,3,3,1,1,3,3,1,1,3,3,1,1,3,3,1,1,3,3,1,1,3,3,1,1,3,1,3,1,3,3,1,1,17;", ("192.168.178.51", 49880))
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#sys.exit(0)
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rfm = rfm69.Rfm69()
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rfm.SetParams(
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Freq = 433.92,
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TXPower = 13,
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ModulationType = rfm69.OOK,
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SyncPattern = [],
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RssiThresh = -72
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)
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||||||
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while True:
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data, addr = sock.recvfrom(1024) # buffer size is 1024 bytes
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#data = "TXP:0,0,6,5950,350,25,1,3,3,1,1,3,3,1,1,3,3,1,1,3,3,1,1,3,3,1,1,3,3,1,1,3,3,1,1,3,3,1,1,3,3,1,1,3,3,1,1,3,1,3,1,3,3,1,1,17;"
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#addr = ("123", 5)
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print "received message:", data, "from ", addr
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msg = str(data).split(":")
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if msg[0] == "SEARCH HCGW":
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sock.sendto(HELLO_MESSAGE, addr)
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print "Hello message"
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if msg[0] == "TXP":
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msg[1] = msg[1].replace(";", "")
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cmd = msg[1].split(",")
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rep = int(cmd[2])
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||||||
pauselen = int(cmd[3])
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steplen = int(cmd[4])
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numpulse = int(cmd[5])
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pulsedata = cmd[6:]
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pulsedata[numpulse * 2 - 1] = int(pulsedata[numpulse * 2 - 1]) + pauselen / steplen
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bindata = []
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bit = True
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numbit = 0
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bitleft = 0
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||||||
for i in range(numpulse * 2):
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||||||
for bits in range(int(pulsedata[i])):
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||||||
if bitleft == 0:
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||||||
bitleft = 8
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bindata.append(0x00)
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||||||
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||||||
bindata[len(bindata) - 1] <<= 1
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||||||
if bit:
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||||||
bindata[len(bindata) - 1] |= 0x01
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||||||
bitleft -= 1
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||||||
bit = not bit
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||||||
for i in range(bitleft):
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||||||
bindata[len(bindata) - 1] <<= 1
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||||||
print "bitleft: ", bitleft
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||||||
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||||||
print "reps: ", rep
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||||||
print "Pulse data", pulsedata
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||||||
print "bin:", bindata
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||||||
rfm.SetParams(Datarate = 1000.0 / steplen)
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||||||
rfm.SendPacket(bindata * rep)
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||||||
1
connair.py
Symbolic link
1
connair.py
Symbolic link
|
|
@ -0,0 +1 @@
|
||||||
|
../my-pi-projects/RaspyRFM/connair.py
|
||||||
77
hamarx.py
77
hamarx.py
|
|
@ -1,77 +0,0 @@
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||||||
#!/usr/bin/env python2.7
|
|
||||||
|
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||||||
from rfm69 import Rfm69
|
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||||||
import rfm69
|
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||||||
import sys
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||||||
import time
|
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||||||
#import types
|
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||||||
#import os
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||||||
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||||||
rfm = Rfm69()
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||||||
rfm.SetParams(
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||||||
Freq = 433.944,
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||||||
Datarate = 4.0, #1 / 250E-06 / 1000,
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||||||
Bandwidth = 24000,
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||||||
SyncPattern = [0x00, 0x08, 0x00],
|
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||||||
RssiThresh = -80,
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||||||
ModulationType = rfm69.OOK
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||||||
)
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||||||
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||||||
def staff(byte):
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res = 0
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||||||
res |= (byte & 1<<7) >> 4
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||||||
res |= (byte & 1<<5) >> 3
|
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||||||
res |= (byte & 1<<3) >> 2
|
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||||||
res |= (byte & 1<<1) >> 1
|
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||||||
return res
|
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||||||
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||||||
def decode(bindata):
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||||||
netdata = [0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
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||||||
for i in range(0, 64, 2):
|
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||||||
if (bindata[i / 8] >> (i % 8)) & 0x01 == (bindata[i / 8] >> (i % 8 + 1)) & 0x01:
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||||||
print "Error", i, hex(bindata[i / 8]), hex(bindata[i / 8] >> (i % 8))
|
|
||||||
for i in range(4):
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|
||||||
netdata[i] = staff(bindata[i * 2]) << 4 | staff(bindata[i * 2 + 1])
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||||||
|
|
||||||
print "decode: ",
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||||||
for i in range(4):
|
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||||||
print "{0:{fill}2x}".format(netdata[i], fill='0'),
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print ""
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||||||
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||||||
while True:
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||||||
data = rfm.ReceivePacket(60)
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||||||
zcount = 0
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||||||
bindata = []
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||||||
binval = 0
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||||||
binmask = 0x80
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||||||
for d in data:
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||||||
rawmask = 0x80
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||||||
while (rawmask > 0) and (len(bindata) < 8):
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||||||
if (d & rawmask) > 0:
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||||||
if zcount == 1:
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||||||
binval |= binmask
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||||||
binmask >>= 1
|
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||||||
|
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||||||
if zcount == 5:
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||||||
binmask >>= 1
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||||||
|
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||||||
if zcount == 11:
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||||||
print "Received pause"
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||||||
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||||||
if zcount == 41:
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|
||||||
print "SYNC"
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||||||
|
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||||||
zcount = 0
|
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||||||
else:
|
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||||||
zcount += 1
|
|
||||||
rawmask >>= 1
|
|
||||||
|
|
||||||
if binmask == 0:
|
|
||||||
bindata.append(binval)
|
|
||||||
binmask = 0x80
|
|
||||||
binval = 0
|
|
||||||
|
|
||||||
if len(bindata) == 8:
|
|
||||||
decode(bindata)
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
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||||||
1
hamarx.py
Symbolic link
1
hamarx.py
Symbolic link
|
|
@ -0,0 +1 @@
|
||||||
|
../my-pi-projects/RaspyRFM/hamarx.py
|
||||||
|
|
@ -1,39 +0,0 @@
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||||||
#!/usr/bin/env python2.7
|
|
||||||
|
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||||||
from rfm69 import Rfm69
|
|
||||||
import rfm69
|
|
||||||
import sys
|
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||||||
import time
|
|
||||||
|
|
||||||
if len(sys.argv) != 2:
|
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||||||
print "usage: intertechno <CODE>" #12-digit code 12 * ['0' | '1' | 'f']
|
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||||||
print "Example: intertechno 0FF0F0F00FF0"
|
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||||||
sys.exit(1)
|
|
||||||
|
|
||||||
rfm = Rfm69()
|
|
||||||
rfm.SetParams(
|
|
||||||
Freq = 433.92,
|
|
||||||
Datarate = 2.666666,
|
|
||||||
TXPower = 13,
|
|
||||||
ModulationType = rfm69.OOK,
|
|
||||||
SyncPattern = []
|
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||||||
)
|
|
||||||
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|
||||||
#Frame generation
|
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||||||
def MakeFrame(code, rep):
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||||||
data = [0x80, 0x00, 0x00, 0x00] #sync
|
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||||||
b = 0;
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||||||
data = []
|
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||||||
for c in code:
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||||||
if c == '0':
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||||||
data.append(0x88)
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||||||
elif c == '1':
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|
||||||
data.append(0xEE)
|
|
||||||
elif c == 'F' or c == 'f':
|
|
||||||
data.append(0x8E)
|
|
||||||
data += [0x80, 0x00, 0x00, 0x00] #sync
|
|
||||||
|
|
||||||
return data * rep
|
|
||||||
|
|
||||||
data = MakeFrame(sys.argv[1], 8)
|
|
||||||
rfm.SendPacket(data)
|
|
||||||
1
intertechno.py
Symbolic link
1
intertechno.py
Symbolic link
|
|
@ -0,0 +1 @@
|
||||||
|
../my-pi-projects/RaspyRFM/intertechno.py
|
||||||
32
lacrosse.py
32
lacrosse.py
|
|
@ -1,32 +0,0 @@
|
||||||
#!/usr/bin/env python2.7
|
|
||||||
|
|
||||||
from rfm69 import Rfm69
|
|
||||||
import rfm69
|
|
||||||
import sensors
|
|
||||||
from sensors import rawsensor
|
|
||||||
import sys
|
|
||||||
import time
|
|
||||||
|
|
||||||
rfm = Rfm69()
|
|
||||||
|
|
||||||
rfm.SetParams(
|
|
||||||
Freq = 868.300, #MHz center frequency
|
|
||||||
Datarate = 9.579, #17.241, #kbit/s baudrate
|
|
||||||
ModulationType = rfm69.FSK, #modulation
|
|
||||||
SyncPattern = [0x2d, 0xd4], #syncword
|
|
||||||
Bandwidth = 200, #kHz bandwidth
|
|
||||||
LnaGain = 0x88
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
print hex(rfm.ReadReg(0x07))
|
|
||||||
print hex(rfm.ReadReg(0x08))
|
|
||||||
print hex(rfm.ReadReg(0x09))
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
data = []
|
|
||||||
|
|
||||||
while 1:
|
|
||||||
data = rfm.ReceivePacket(7)
|
|
||||||
obj = rawsensor.CreateSensor(data)
|
|
||||||
print(str(obj))
|
|
||||||
|
|
||||||
1
lacrosse.py
Symbolic link
1
lacrosse.py
Symbolic link
|
|
@ -0,0 +1 @@
|
||||||
|
../my-pi-projects/RaspyRFM/lacrosse.py
|
||||||
|
|
@ -1,53 +0,0 @@
|
||||||
#!/usr/bin/env python2.7
|
|
||||||
|
|
||||||
from rfm69 import Rfm69
|
|
||||||
import rfm69
|
|
||||||
import sys
|
|
||||||
import time
|
|
||||||
#import types
|
|
||||||
#import os
|
|
||||||
|
|
||||||
rfm = Rfm69()
|
|
||||||
rfm.SetParams(
|
|
||||||
Freq = 433.92,
|
|
||||||
Datarate = 1 / 275E-06 / 1000,
|
|
||||||
Bandwidth = 4000,
|
|
||||||
SyncPattern = [0x80, 0x00, 0x00, 0x00],
|
|
||||||
RssiThresh = -80,
|
|
||||||
ModulationType = rfm69.OOK
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
def Decode(bitpos, data):
|
|
||||||
frame = 0 #space for decoded logilink frame
|
|
||||||
for i in range(bitpos, bitpos + 24 * 4, 4):
|
|
||||||
bitpattern = (data[i / 8] << 8) | (data[i / 8 + 1])
|
|
||||||
bitpattern <<= i % 8
|
|
||||||
bitpattern &= 0xF000
|
|
||||||
frame <<= 1
|
|
||||||
if bitpattern == 0xe000:
|
|
||||||
frame |= 1
|
|
||||||
elif bitpattern == 0x8000:
|
|
||||||
pass
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
return
|
|
||||||
systemcode = frame >> 4
|
|
||||||
onoff = (frame >> 3) & 0x01
|
|
||||||
ch = frame & 0x07
|
|
||||||
return systemcode, onoff, ch
|
|
||||||
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
data = rfm.ReceivePacket(60)
|
|
||||||
zcount = 0
|
|
||||||
binstr = ""
|
|
||||||
bitcount = 0
|
|
||||||
#print "received raw data:", data[0]
|
|
||||||
sync = 0
|
|
||||||
for bit in range(len(data[0]) * 8):
|
|
||||||
sync <<= 1
|
|
||||||
sync |= ((data[0][bit / 8] >> (7 - (bit % 8)))) & 0x01
|
|
||||||
sync &= 0xFFFFFFFF
|
|
||||||
if sync == 0x80000000: #sync found in frame
|
|
||||||
if (bit >= 24 * 4 + 32 - 1): #logilinkframe has 24 bit, 1 logilink-bit = 4 raw-bits; + 32 raw bits sync
|
|
||||||
res = Decode(bit - 24 * 4 - 32 + 1, data[0])
|
|
||||||
if res is not None:
|
|
||||||
print "Systemcode", res[0], "onoff", res[1], "ch", res[2]
|
|
||||||
1
logilightrx.py
Symbolic link
1
logilightrx.py
Symbolic link
|
|
@ -0,0 +1 @@
|
||||||
|
../my-pi-projects/RaspyRFM/logilightrx.py
|
||||||
1
logilighttx.py
Symbolic link
1
logilighttx.py
Symbolic link
|
|
@ -0,0 +1 @@
|
||||||
|
../my-pi-projects/RaspyRFM/logilighttx.py
|
||||||
286
rfm69.py
286
rfm69.py
|
|
@ -1,286 +0,0 @@
|
||||||
import RPi.GPIO as GPIO
|
|
||||||
import spidev
|
|
||||||
import threading
|
|
||||||
import time
|
|
||||||
|
|
||||||
FXOSC = 32E6
|
|
||||||
FSTEP = FXOSC / (1<<19)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#------ Raspberry RFM Module connection -----
|
|
||||||
# Connect RaspyRFM module to pins 17-26 on raspberry pi
|
|
||||||
#-------------------------------------------------#
|
|
||||||
# Raspi | Raspi | Raspi | RFM69 | RFM12 | PCB con #
|
|
||||||
# Name | GPIO | Pin | Name | Name | Pin #
|
|
||||||
#-------------------------------------------------#
|
|
||||||
# 3V3 | - | 17 | 3.3V | VDD | 1 #
|
|
||||||
# - | 24 | 18 | DIO1 | FFIT | 2 # only when PCB jumper closed, DIO0/nIRQ on 2nd modul!
|
|
||||||
# MOSI | 10 | 19 | MOSI | SDI | 3 #
|
|
||||||
# GND | - | 20 | GND | GND | 4 #
|
|
||||||
# MISO | 9 | 21 | MISO | SDO | 5 #
|
|
||||||
# - | 25 | 22 | DIO0 | nIRQ | 6 #
|
|
||||||
# SCKL | 11 | 23 | SCK | SCK | 7 #
|
|
||||||
# CE0 | 8 | 24 | NSS | nSEL | 8 #
|
|
||||||
# CE1 | 7 | 26 | DIO2 | nFFS | 10 # only when PCB jumper closed, NSS/nFFS on 2nd modul!
|
|
||||||
#-------------------------------------------------#
|
|
||||||
|
|
||||||
#RFM69 registers
|
|
||||||
RegFifo = 0x00
|
|
||||||
RegOpMode = 0x01
|
|
||||||
RegDataModul = 0x02
|
|
||||||
RegBitrateMsb = 0x03
|
|
||||||
RegBitrateLsb = 0x04
|
|
||||||
RegFdevMsb = 0x05
|
|
||||||
RegFdevLsb = 0x06
|
|
||||||
RegFrMsb = 0x07
|
|
||||||
RegFrMid = 0x08
|
|
||||||
RegFrLsb = 0x09
|
|
||||||
RegPaLevel = 0x11
|
|
||||||
RegLna = 0x18
|
|
||||||
RegRxBw = 0x19
|
|
||||||
RegAfcBw = 0x1A
|
|
||||||
RegAfcFei = 0x1E
|
|
||||||
RegAfcMsb = 0x1F
|
|
||||||
RegAfcLsb = 0x20
|
|
||||||
RegFeiMsb = 0x21
|
|
||||||
RegFeiLsb = 0x22
|
|
||||||
RegRssiConfig = 0x23
|
|
||||||
RegRssiValue = 0x24
|
|
||||||
RegDioMapping1 = 0x25
|
|
||||||
RegDioMapping2 = 0x26
|
|
||||||
RegIrqFlags1 = 0x27
|
|
||||||
RegIrqFlags2 = 0x28
|
|
||||||
RegRssiThresh = 0x29
|
|
||||||
RegPreambleMsb = 0x2C
|
|
||||||
RegPreambleLsb = 0x2D
|
|
||||||
RegSyncConfig = 0x2E
|
|
||||||
RegSyncValue1 = 0x2F
|
|
||||||
RegPacketConfig1 = 0x37
|
|
||||||
RegPayloadLength = 0x38
|
|
||||||
RegFifoThresh = 0x3C
|
|
||||||
RegPacketConfig2 = 0x3D
|
|
||||||
RegTestDagc = 0x6F
|
|
||||||
|
|
||||||
InterPacketRxDelay = 4 #Bitposition
|
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||||||
RestartRx = 2
|
|
||||||
AutoRxRestartOn = 1
|
|
||||||
AesOn = 0
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#Modulation type
|
|
||||||
OOK = 1
|
|
||||||
FSK = 0
|
|
||||||
|
|
||||||
#RFM69 modes
|
|
||||||
MODE_SLEEP = 0
|
|
||||||
MODE_STDBY = 1
|
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||||||
MODE_FS = 2
|
|
||||||
MODE_TX = 3
|
|
||||||
MODE_RX = 4
|
|
||||||
|
|
||||||
class Rfm69:
|
|
||||||
def __init__(self, cs = 0, gpio_int = 25):
|
|
||||||
self.__event = threading.Event()
|
|
||||||
self.__spi = spidev.SpiDev()
|
|
||||||
self.__spi.open(0, cs)
|
|
||||||
self.__spi.max_speed_hz=int(5E6)
|
|
||||||
self.__gpio_int = gpio_int
|
|
||||||
|
|
||||||
#Testing presence of module
|
|
||||||
err = False
|
|
||||||
for i in range(0, 8):
|
|
||||||
self.__WriteReg(RegSyncValue1 + i, 0x55)
|
|
||||||
if self.ReadReg(RegSyncValue1 + i) != 0x55:
|
|
||||||
err = True
|
|
||||||
break
|
|
||||||
self.__WriteReg(RegSyncValue1 + i, 0xAA)
|
|
||||||
if self.ReadReg(RegSyncValue1 + i) != 0xAA:
|
|
||||||
err = True
|
|
||||||
break
|
|
||||||
if err == True:
|
|
||||||
print "ERROR! RFM69 not found!"
|
|
||||||
return
|
|
||||||
|
|
||||||
print "RFM69 found!"
|
|
||||||
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
|
|
||||||
GPIO.setup(gpio_int, GPIO.IN)
|
|
||||||
GPIO.add_event_detect(gpio_int, GPIO.RISING, callback=self.__RfmIrq)
|
|
||||||
|
|
||||||
self.__WriteReg(RegOpMode, MODE_STDBY << 2)
|
|
||||||
self.__WaitMode()
|
|
||||||
|
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||||||
config = {}
|
|
||||||
config[RegDataModul] = 0 #packet mode, modulation shaping, modulation
|
|
||||||
config[RegPayloadLength] = 0
|
|
||||||
config[RegPreambleMsb] = 0
|
|
||||||
config[RegPreambleLsb] = 0
|
|
||||||
config[RegSyncConfig] = 0 #sync off
|
|
||||||
config[RegPacketConfig1] = 0x00 #Fixed length, CRC off, no adr
|
|
||||||
config[RegPacketConfig2] = 0 #1<<AutoRxRestartOn
|
|
||||||
config[RegAfcFei] = 1<<3 | 1<<1 | 0<<2 #AFC auto clear, clear AFC, afcAutoOn
|
|
||||||
config[RegTestDagc] = 0x30
|
|
||||||
config[RegRssiThresh] = 0x90
|
|
||||||
config[RegFifoThresh] = 0x8F
|
|
||||||
config[RegBitrateMsb] = 0x1A
|
|
||||||
config[RegBitrateLsb] = 0x0B
|
|
||||||
|
|
||||||
for key in config:
|
|
||||||
self.__WriteReg(key, config[key])
|
|
||||||
|
|
||||||
self.__WriteReg(RegOpMode, MODE_STDBY << 2)
|
|
||||||
self.__WaitMode()
|
|
||||||
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|
||||||
print("INIT COMPLETE")
|
|
||||||
|
|
||||||
def __RfmIrq(self, ch):
|
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||||||
self.__event.set();
|
|
||||||
|
|
||||||
def __WriteReg(self, reg, val):
|
|
||||||
temp = self.__spi.xfer2([(reg & 0x7F) | 0x80, val & 0xFF])
|
|
||||||
|
|
||||||
def __WriteRegWord(self, reg, val):
|
|
||||||
self.__WriteReg(reg, (val >> 8) & 0xFF)
|
|
||||||
self.__WriteReg(reg + 1, val & 0xFF)
|
|
||||||
|
|
||||||
def __SetReg(self, reg, mask, val):
|
|
||||||
temp = self.ReadReg(reg) & (~mask)
|
|
||||||
temp |= val & mask
|
|
||||||
self.__WriteReg(reg, temp)
|
|
||||||
|
|
||||||
def __SetDioMapping(self, dio, mapping):
|
|
||||||
if ((dio >= 0) and (dio <=3)):
|
|
||||||
self.__SetReg(RegDioMapping1, 0xC0 >> (dio * 2), mapping << (6 - dio * 2))
|
|
||||||
elif (dio == 5):
|
|
||||||
self.__SetReg(RegDioMapping2, 0x03 << 4, mapping << 4)
|
|
||||||
|
|
||||||
def ReadReg(self, reg):
|
|
||||||
temp = self.__spi.xfer2([reg & 0x7F, 0x00])
|
|
||||||
return temp[1]
|
|
||||||
|
|
||||||
def ReadRegWord(self, reg):
|
|
||||||
temp = self.__spi.xfer2([reg & 0x7F, 0x00, 0x00])
|
|
||||||
return (temp[1] << 8) | (temp[2])
|
|
||||||
|
|
||||||
def ReadRssiValue(self):
|
|
||||||
self.__WriteReg(RegRssiConfig, 1)
|
|
||||||
while ((self.ReadReg(RegRssiConfig) & (1<<1)) == 0):
|
|
||||||
pass
|
|
||||||
return self.ReadReg(RegRssiValue)
|
|
||||||
|
|
||||||
def SetParams(self, **params):
|
|
||||||
for key in params:
|
|
||||||
value = params[key]
|
|
||||||
if key == "Freq":
|
|
||||||
fword = int(round(value * 1E6 / FSTEP))
|
|
||||||
self.__WriteReg(RegFrLsb, fword)
|
|
||||||
self.__WriteReg(RegFrMid, fword >> 8)
|
|
||||||
self.__WriteReg(RegFrMsb, fword >> 16)
|
|
||||||
|
|
||||||
elif key == "TXPower":
|
|
||||||
pwr = int(value + 18)
|
|
||||||
self.__WriteReg(RegPaLevel, 0x80 | (pwr & 0x1F))
|
|
||||||
|
|
||||||
elif key == "Datarate":
|
|
||||||
rate = int(round(FXOSC / (value * 1000)))
|
|
||||||
self.__WriteRegWord(RegBitrateMsb, rate)
|
|
||||||
|
|
||||||
elif key == "Deviation":
|
|
||||||
dev = int(round(value * 1000 / FSTEP))
|
|
||||||
self.__WriteRegWord(RegFdevMsb, dev)
|
|
||||||
|
|
||||||
elif key == "ModulationType":
|
|
||||||
self.__SetReg(RegDataModul, 0x18, value << 3)
|
|
||||||
|
|
||||||
elif key == "ModulationsShaping":
|
|
||||||
self.__SetReg(RegDataModul, 0x03, value)
|
|
||||||
|
|
||||||
elif key == "SyncPattern":
|
|
||||||
conf = 0
|
|
||||||
if (len(value)) > 0:
|
|
||||||
conf = ((len(value) - 1) & 0x07) << 3
|
|
||||||
conf |= 1<<7
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
conf = 1<<6
|
|
||||||
self.__WriteReg(RegSyncConfig, conf)
|
|
||||||
for i, d in enumerate(value):
|
|
||||||
self.__WriteReg(RegSyncValue1 + i, d)
|
|
||||||
|
|
||||||
elif key == "Bandwidth":
|
|
||||||
RxBw = FXOSC / value / 1000 / 4
|
|
||||||
e = 0
|
|
||||||
while (RxBw > 32) and (e < 7):
|
|
||||||
e += 1
|
|
||||||
RxBw /= 2
|
|
||||||
RxBw = RxBw / 4 - 4
|
|
||||||
RxBw = max(RxBw, 0)
|
|
||||||
m = int(RxBw)
|
|
||||||
self.__SetReg(RegRxBw, 0x1F, m<<3 | e)
|
|
||||||
self.__SetReg(RegAfcBw, 0x1F, m<<3 | e)
|
|
||||||
|
|
||||||
elif key == "Preamble":
|
|
||||||
self.__WriteRegWord(RegPreambleMsb, value)
|
|
||||||
|
|
||||||
elif key == "LnaGain":
|
|
||||||
self.__SetReg(RegLna, 0x03, value)
|
|
||||||
|
|
||||||
elif key == "RssiThresh":
|
|
||||||
th = -(value * 2)
|
|
||||||
self.__WriteReg(RegRssiThresh, th)
|
|
||||||
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
print("Unrecognized option >>" + key + "<<")
|
|
||||||
|
|
||||||
def __WaitMode(self):
|
|
||||||
while ((self.ReadReg(RegIrqFlags1) & (1<<7)) == 0):
|
|
||||||
pass
|
|
||||||
|
|
||||||
def SendPacket(self, data):
|
|
||||||
self.__WriteReg(RegOpMode, MODE_STDBY << 2)
|
|
||||||
self.__WaitMode()
|
|
||||||
|
|
||||||
#flush FIFO
|
|
||||||
status = self.ReadReg(RegIrqFlags2)
|
|
||||||
while (status & 0x40 == 0x40):
|
|
||||||
self.ReadReg(RegFifo)
|
|
||||||
status = self.ReadReg(RegIrqFlags2)
|
|
||||||
|
|
||||||
self.__WriteReg(RegPayloadLength, 0)
|
|
||||||
self.__SetDioMapping(0, 0) # DIO0 -> PacketSent
|
|
||||||
self.__WriteReg(RegOpMode, MODE_TX << 2) #TX Mode
|
|
||||||
|
|
||||||
for i, d in enumerate(data):
|
|
||||||
self.__WriteReg(RegFifo, d)
|
|
||||||
if i>60:
|
|
||||||
status = self.ReadReg(RegIrqFlags2)
|
|
||||||
#check FifoFull
|
|
||||||
while (status & 0x80) == 0x80:
|
|
||||||
status = self.ReadReg(RegIrqFlags2)
|
|
||||||
|
|
||||||
#wait packet sent
|
|
||||||
self.__event.wait()
|
|
||||||
self.__event.clear()
|
|
||||||
self.__WriteReg(RegOpMode, MODE_STDBY << 2)
|
|
||||||
self.__WaitMode()
|
|
||||||
|
|
||||||
def ReceivePacket(self, length):
|
|
||||||
self.__WriteReg(RegPayloadLength, length)
|
|
||||||
|
|
||||||
self.__SetDioMapping(0, 2) #DIO0 -> SyncAddress
|
|
||||||
self.__SetDioMapping(1, 3)
|
|
||||||
self.__SetReg(RegOpMode, 7<<2, 4<<2) #RX mode
|
|
||||||
|
|
||||||
self.__event.wait()
|
|
||||||
self.__event.clear()
|
|
||||||
self.__SetDioMapping(0, 1) #DIO0 -> PayloaReady
|
|
||||||
|
|
||||||
rssi = -self.ReadReg(RegRssiValue) / 2
|
|
||||||
self.__event.wait()
|
|
||||||
self.__event.clear()
|
|
||||||
|
|
||||||
result = []
|
|
||||||
for x in range(length):
|
|
||||||
result.append(self.ReadReg(RegFifo))
|
|
||||||
|
|
||||||
self.__WriteReg(RegOpMode, 0) #idle mode
|
|
||||||
|
|
||||||
return (result, rssi)
|
|
||||||
1
rfm69.py
Symbolic link
1
rfm69.py
Symbolic link
|
|
@ -0,0 +1 @@
|
||||||
|
../my-pi-projects/RaspyRFM/rfm69.py
|
||||||
83
sensors.py
83
sensors.py
|
|
@ -1,83 +0,0 @@
|
||||||
def crc8(buf):
|
|
||||||
crc = 0
|
|
||||||
for j in range(5):
|
|
||||||
crc = crc ^ buf[j]
|
|
||||||
for i in range(8):
|
|
||||||
if (crc & 0x80 == 0x80):
|
|
||||||
crc = (crc << 1) ^ 0x31
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
crc <<= 1
|
|
||||||
return crc & 0xFF
|
|
||||||
|
|
||||||
def csum(data):
|
|
||||||
s = 0
|
|
||||||
for i in range(12):
|
|
||||||
s += data[i]
|
|
||||||
return s & 0xFF
|
|
||||||
|
|
||||||
class rawsensor(object):
|
|
||||||
def __init__(self, data):
|
|
||||||
self._data = {}
|
|
||||||
self.__raw = data
|
|
||||||
|
|
||||||
def __str__(self):
|
|
||||||
res = 'RAW RSSI ' + str(self.__raw[1]) + " dBm: "
|
|
||||||
for data in self.__raw[0]:
|
|
||||||
res = res + ' ' + hex(data)[2:];
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
|
|
||||||
def GetData(self):
|
|
||||||
return self._data
|
|
||||||
|
|
||||||
@staticmethod
|
|
||||||
def CreateSensor(data):
|
|
||||||
obj = lacross.Create(data)
|
|
||||||
if (obj):
|
|
||||||
return obj
|
|
||||||
|
|
||||||
obj = emt7110.Create(data)
|
|
||||||
if (obj):
|
|
||||||
return obj
|
|
||||||
|
|
||||||
return rawsensor(data)
|
|
||||||
|
|
||||||
class lacross(rawsensor):
|
|
||||||
def __init__(self, data):
|
|
||||||
rawsensor.__init__(self, data)
|
|
||||||
id = data[0][0] << 4 | data[0][1] >> 4
|
|
||||||
print "A", hex(data[0][0])[2:], hex(data[0][1])[2:]
|
|
||||||
self._data['ID'] = hex(id & 0xFC)[2:]
|
|
||||||
self._data['init'] = bool(id & 1<<1)
|
|
||||||
self._data['T'] = (10 * ((data[0][1] & 0xF) - 4) + (data[0][2] >> 4) + (data[0][2] & 0xF) / 10.0, 'C')
|
|
||||||
rh = data[0][3] & 0x7F
|
|
||||||
if rh <= 100:
|
|
||||||
self._data['RH'] = (rh, '%')
|
|
||||||
self._data['batlo'] = bool(rh & 1<<7)
|
|
||||||
self._data['RSSI'] = data[1]
|
|
||||||
|
|
||||||
def __str__(self):
|
|
||||||
res = 'La crosse ' + str(self._data) # + ' ' + rawsensor.__str__(self);
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
|
|
||||||
@staticmethod
|
|
||||||
def Create(data):
|
|
||||||
if len(data[0]) >= 5 and len(data[0]) <= 8 and crc8(data[0]) == 0:
|
|
||||||
return lacross(data)
|
|
||||||
|
|
||||||
class emt7110(rawsensor):
|
|
||||||
def __init__(self, data):
|
|
||||||
rawsensor.__init__(self, data)
|
|
||||||
id = data[0] << 24 | data[1] << 16 | data[2] << 8 | data[3]
|
|
||||||
self._data['ID'] = hex(id)[2:]
|
|
||||||
self._data['P'] = (((data[4] << 8 | data[5]) & 0x3FFF) / 2.0, 'W')
|
|
||||||
self._data['U'] = (data[8] / 2.0 + 128, 'V')
|
|
||||||
self._data['I'] = (data[6] << 8 | data[7], 'mA')
|
|
||||||
self._data['W'] = (((data[9] << 8 | data[10]) & 0x3FFF) / 100, 'kWh')
|
|
||||||
|
|
||||||
def __str__(self):
|
|
||||||
return 'emt7110 ' + str(self._data)
|
|
||||||
|
|
||||||
@staticmethod
|
|
||||||
def Create(data):
|
|
||||||
if len(data) >= 12 and len(data) <= 20 and csum(data) == 0:
|
|
||||||
return emt7110(data)
|
|
||||||
1
sensors.py
Symbolic link
1
sensors.py
Symbolic link
|
|
@ -0,0 +1 @@
|
||||||
|
../my-pi-projects/RaspyRFM/sensors.py
|
||||||
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